Z myślą o mieszkańcach Starachowic i okolic w lutym 2004 roku Niepubliczny Zakład Opieki Zdrowotnej Eskulap rozpoczął swoją działalność. Objął on podstawową opieką zdrowotną ponad 24 tysiące dotychczasowych podopiecznych Miejskiego Zakładu Opieki Zdrowotnej w Starachowicach oraz około 4 tysiące uczniów w szkołach podstawowych, gimnazjach i szkołach średnich.
NZOZ Eskulap został utworzony przez Stowarzyszenie o tej samej nazwie. Jego celem głównym jest ochrona i promocja zdrowia a także ciągłe doskonalenie poziomu dostarczanych usług. Zmiana praw własności pozwoliła na poprawienie jakości usług medycznych świadczonych przez przychodnie rejonowe i utrzymanie wykwalifikowanego personelu, który liczy ponad 50 osób.